ao刀的历史源远流长，在漫漫的历史长河中，miao刀的名称随着形质变化不断发生着改变，miao刀在我国汉代就有其雏形，古称长刀、环首刀等，如河南刘家渠东汉墓出土的环柄长刀，山东苍山发现的汉安帝永初六年的长刀，唐代的标准装备称为陌刀。在明朝据戚继光的《辛酉刀法》和程宗猷的《秘本单刀法选》中对miao刀的称谓可知时应多以单刀或御林军刀称之，明朝抗倭时期对兵器改进需求是现代miao刀形成的关键节点，清朝以后miao刀的形制发展大多沿用明朝形式，孙jin明《静海miao刀话源》中说真正有miao刀称谓的时间是清朝末年，此后miao刀称谓就被人们普遍认可并沿用至今。

　　中国宋代的确失传了双手刀法，明代的确参考并融合了日本刀技，但是经过几百年变迁，已经成了中华特色的武术技法。与日本剑道区别明显。

　　可以看出miao刀的基本初型是在明代，并广泛推广使用，明代末期仿倭长刀名“御林军刀”，它刀身修长，长款五尺、短款三尺七寸（为弓弩手副武器），兼有刀、枪两种兵器的特点，且可单、双手变换使用。临阵杀敌，威力极大，非一般兵器可比。

　　miao刀刀型总长五尺、刀长三尺八寸、刀柄一尺二寸，另一种小miao刀（《单刀法选》记载为兼弩之刀，为弓弩手副武器）刀型总长三尺七寸、刀长二尺八寸，柄长九寸，miao刀兼集中了刀、枪两种兵器的特点，既能当枪使，又能当刀用，既可单手握把，又可双手执柄。因为单、双手交换使用时便于发挥腰背整体力量，且结构优良。所以在临敌运用时，辗转连击、疾速凌历、身摧刀往，刀随人转，势如破竹，实用价值及高，杀伤威力极大，非一般兵器可抵挡。

　　故中国历史档案馆保存的重要资料《miao刀考证》中，这样写道：

　　“miao刀用以冲锋陷阵，远胜单刀及其它短兵”。

　　“迫明戚继光得此刀法，传之于部下，用于冲锋陷阵，斩将搴旗，赖此刀法，威震华夏。”

　　明代戚继光将军，在一次与倭寇的对战中，取得了《阴流剑术》的目录（由于该目录是草书，也有人判读为《影流剑术》），在研究之后，写成了《辛酉刀法》。这是在宋朝时中国本土双手刀刀术失传以后，再次有的新著作。抗倭名将戚继光，改铸精绝，传之于其部下，杀敌致果，斩将搴旗，赖以刀法，威震华夏。倭寇成为明朝军队心头大患的原因，主要的原因是倭寇很重视日本刀本身的性能。几位有先见之明的将领认为，倭寇使用倭刀上，身法轻盈敏捷、刀身又锋利，在许多方面皆占尽优势，无往不利。”miao刀有

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